Kütle bir maddenin içerdiği madde miktarı olarak tanımlanır. Yani, kütlesi büyük olan madde daha çok kütle parçacığı içermektedir. Büyük kütlesi olan cisimleri hareket ettirmek veya harekete geçirmek zordur. Aynı zaman da büyük kütleli cisimlere daha çok yerçekimi kuvveti etki eder. Yani büyük kütleli cisimlerin ağırlıklarıda büyük olur.

Kütleyi ölçmek için eşit kollu teraziden yararlanılır.

Yukarıdaki animasyonda başlangıçta terazi dengede değildir. Binici kolun uç kısmına doğru hareket ettikçe sağ kefeye verdiği ağırlık artar. Binici 4. bölmeye getirildiğinde denge sağlanmıştır. Binici dahada sağa sürüklenirse denge diğer tarafa bozulur. Buradaki hesaplamayı şöyle düşünebiliriz:

Binici 0. bölmede iken, sağ kefeye bir katkısı yoktur. Son bölmede iken sanki sağ kefenin içine atılmış gibi olur. Yani kendi kütlesi kadar etkide bulunur.O halde basit bir orantıyla binicinin sağ kefeye kaç gr etkisi olduğunu bulabiliriz. Son bölmede (10. bölmede) binici kütlesi kadar etkisi varsa, 4. bölmede nekadar etkisi var. Buradan binicini sağ kefeye katkısı bulunur.